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工作电压 10—32V
功耗 2.0W
上电初始化时间 1250ms
圈数 8192
每圈步数 8192
测量脉宽 0.043º
误差 ±0.25º
重复精度 0.1º
电气接口 RS485
通讯协议 SSI或并口(推挽式)
传输波特率 9.6kBaud-12MBaud
设定地址 0—127 DIP开关可设定
抗冲击 100g,6ms
工作温度 -20— +85℃
储存温度 -40— +100℃
允许相对湿度 98%
外壳防护等级 IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封)
径向/轴向负载 300N/50N 夹紧法兰型
径向/轴向跳动 ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套
轴承使用寿命 3.6x109转
工作转矩 1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
启动转矩 2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
瞬时惯量 35g cm2 夹紧法兰;55g cm2 轴套盲孔型
允许转速 6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型
角加速度 5×105rad/s2
抗振动 20g,10—2000Hz