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产品描述：
安川电机码垛机器人MPK50适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：50Kg，动态范围：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬运、取件/包装、码垛。通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。
| 机器人型号 | MPK50 | MPK2 | |
| 适用控制柜 | DX100 | ||
| 设置 | F | F.W.C | |
| 自由度 | 4 | 5 | |
| 可搬质量 | 50kg | 2kg | |
| 垂直伸长度 | 1668mm | 1625mm | |
| 水平伸长度 | 1893mm | 900mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | ||
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -35° ~ +80° | -120° ~ +120° | |
| E轴（肘） | - | ||
| U轴（上臂） | -105° ~ +15° | -102° ~ +282° | |
| R轴（手腕旋转） | - | ||
| B轴（手腕摆动） | - | -150°~+150° | |
| T轴（手腕回转） | -350° ~ +350° | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 185°/s | 320°/s |
| L轴（下臂） | 215°/s | 330°/s | |
| E轴（肘） | 215°/s | - | |
| U轴（上臂） | - | 330°/s | |
| R轴（手腕旋转） | - | ||
| B轴（手腕摆动） | - | 380°/s | |
| T轴（手腕回转） | 374°/s | 2000°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | 3.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | - | 1.5N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | 0.065kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 5.5kg.m2 | 0.012kg.m2 | |
| 本体质量 | 670kg | 72kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | 2.0kVA | |
