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安川电机码垛机器人MPL500适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：500Kg，动态范围：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬运、码垛。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。产品参数：
机器人型号 MPL500 MPL300 适用控制柜 DX100 设置 F 自由度 4 可搬质量 500kg 300kg 垂直伸长度 3024mm 水平伸长度 3159mm 重复定位精度*2 ±0.5mm 动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180° L轴（下臂） -45° ~ +90° E轴（肘） - U轴（上臂） -120° ~ +15.5° R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） -360° ~ +360° 速度 S轴（旋转） 85°/s 90°/s L轴（下臂） 85°/s 100°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 85°/s 110°/s R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） 195°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） - 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） 200kg.m2 140kg.m2 本体质量 2300kg 1820kg 电源容量*3 9.5kVA
（GD2/4）
