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产品特点：
KR 6-2 就像是位行为艺术家，它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。
工作描述：
负荷：6kg；附加负荷：10kg；作用范围：1611mm；轴数：6；重复精确度：<±0,05 mm；重量：235kg；安装位置：Variable；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
运与装卸、包装及连选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工、机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检查、装货盘。
经库卡公司咨询后：
焊接及钎焊、点焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。
| 型号 | KR 6-2 | KR 6-2 XT | |
| 负载能力1) | 6kg | 6kg | |
| 臂的附加负载 | 10kg | 10kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 1611mm | 1611mm | |
| 轴数 | 6 | 6 | |
| 位置重复精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(机器人)约为 | 235kg | 235kg | |
| 安装位置 | Wall,Floor,Ceiling | Wall,Floor,Ceiling | |
| 设计型 | - | - | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 156°/s | 156°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 343°/s | 343°/s | |
| A5 | 362°/s | 362°/s | |
| A6 | 659°/s | 659°/s | |
| A7 | - | - | |
