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产品特点:
大台面重载双向背负型无人搬运车,机体上方安装有与自动检测线体对接的输送机构;AGV通过与检测线体上安装的传感器通讯,实时了解该线体空满料情况,并结合程序中设置的优先级智能选择上料工位;该项目自动化、智能化程度高,适用于多站点且无规律可循的搬运系统。
工作描述:
大型自卸式背负无人搬运车,利用滚筒传动完成自动上料工作,下料时机体顶升机构将物料顶起,并利用皮带传送将物料从垂直方向卸下,该车型灵活度高,适应现场环境能力强,将配合AGV使用的改造工作降到最少,此车型已成功投入电视检测装配线使用。
产品参数:
型号 RSP250X1-CM Ⅱ RSP250X1-CM Ⅱ/XT 控制方式 PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 走行方向 前进走行,左右转弯,分岔选择 通讯方式 无线局域网;无线通讯/WLAN 运载重量 500KG、1000KG (或定制) 安全防护方式 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 走行速度 0-45m/min(或定制) 0-45m/min(或定制) 转弯半径 磁条铺设最小R=588mm弧度 磁条铺设最小R=588mm弧度 导航精度 ±10mm ±10mm 驱动方式 差速驱动 差速驱动 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驱动电压 DC24V;DC48V DC24V;DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驱动升降方式 手动升降;电动升降 手动升降;电动升降 报警形式 声光报警 声光报警 安全感应范围 角度0-180°、距离0-3M可调 角度0-180°、距离0-3M可调 充电方式 手动充电、自动充电 手动充电、自动充电 电池使用寿命 连续充放电次数>500次 连续充放电次数>500次 人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% 尺寸 L1225*W1600*H810(mm) 非标