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安川电机码垛机器人MPL800适用于高速高精度码垛、取件、 包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：800Kg，动态范围：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬运、码垛。通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域。智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。产品参数：
机器人型号 MPL800 MPL160 适用控制柜 DX100 设置 F 自由度 4 可搬质量 800kg 160kg 垂直伸长度 3024mm 水平伸长度 3159mm 重复定位精度*2 ±0.5mm 动作范围 S轴（旋转） -180°~ +180° L轴（下臂） -45°~ +90° E轴（肘） - U轴（上臂） -120°~ +15.5° R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） -360°~ +360° 速度 S轴（旋转） 65°/s 140°/s L轴（下臂） 65°/s 140°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 65°/s 140°/s R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） 125°/s 305°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） - 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） - T轴（手腕回转） 550kg.m2 80kg.m2 本体质量 2550kg 1700kg 电源容量*3 10kVA 9.5kVA
（GD2/4）
