移动伸缩升降式皮带输送机是新乡天太振动自行研制的新型伸缩式皮带输送机，附带了移动和升降的功能。可移动伸缩升降式皮带输送机指的是机身设有贮放带装置，能根据工作面位置变化调整自身长度的输送机。它在结构上与固定式输送机的主要区别是增加了伸缩输送带的机构，大大提高了运输的效 率。在综采工作中，由于工作面推进速度比较快，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸长或缩短，移动可伸缩式皮带输送机是供顺槽运输的专用设备。由工作面运来的 煤，经转载机卸装到可伸缩皮带输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中，通过收放胶带装置和储带装置也可使机身得到伸长或缩短，从而能有效 地提高顺槽运输能力，加快回采和掘进进度。

    2010年我们成功设计了移动可伸缩式皮带输送机，带宽1400mm，带速4m/s，运量3000t/h，主电机功率4x500kW，在煤矿井下使用的 输送机中，它具有如下鲜明特点：该机能满足因井下开掘巷道不直而设计的可转弯的皮带输送机运输，其目的是减少多机搭接、减少事故点、降低设备投资，适用于 走向长壁采煤工作面顺利运输，拆除转弯处机身即可用于直线运输，特别是煤矿井下高产高效综采工作面大巷长距离、大带宽、高带速、大运量、大功率运输，是今 后煤矿用伸缩式皮带输送机发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向，移动可伸缩式皮带输送机工作原理如图1所示。

1、可移动伸缩升降式皮带输送机工作原理
    可伸缩皮带输送机与普通皮带输送机同样都是以挠性输送带作物料承载和牵引构件，通过输送带的运动来进行物料的输送的连续运输设备。它与普通皮带输送机相 比，增加了储带装置、卷带装置等机构。它利用输送带的多次折返和收放原理调节长度，当拉紧车向机尾一端移动时，输送带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机 尾延伸，从而使输送机具备可伸缩的性能，以满足前进或后退式采煤顺槽输送和巷道掘进运输的需要，当拉紧车移到轨道的限位点时，就必须接入或收掉部分输送 带，使输送机继续具备可伸缩的功能。

2、可移动伸缩升降式皮带输送机结构及其特点

可移动伸缩升降式皮带输送机的结构分为固定式和非固定式两大部分。固定式部分由机头传动装置、储带装置、拉紧装置、卷带装置等组成，非固定式部分由无地脚螺栓连接的快速拆装支架、机尾等组成。

2.1机头传动装置由机头架、传动滚筒架、传动装置组成，它们均有地脚螺栓固定在基础上

由于该输送机大带宽、大运量、高带速，所以头部所受荷载也大，而且，经过实际设计和计算，头部驱动已不能满足生产的需求，我们采用中部驱动的形式，使该输 送机长度不受给定功率和输送带强度的限制，可以随意增加中间驱动的台数，以增加运输长度，因此中间驱动的使用在井下运输中可取消或减少运输系统中的转载 点，减少巷道和硐室的掘进工作量，降低基建费用，还可以降低输送带的拉力，使选用的输送带强度等级可以降低，成本下降。

2.2可移动伸缩升降式皮带输送机储带装置

储带装置是用来储存和放出输送带的设备，由储带转向架、储带仓架、液压拉紧装置、拉紧装置架、拉紧小车等组成。在该项目中，要求储带长度达到100m，则 储存部分的输送带从多个改向滚筒缠绕过去往返折叠成四层，储带仓架上安装槽型承载托辊和下平托辊支撑输送带，拉紧小车在轨道上。如图2所示，拉紧小车由车 架、车轮、滑轮组和改向滚筒组成。当拉紧力发生变化时，液压拉紧装置中的液压缸伸缩，使小车移动，移动至终端时有定位块和行程开关限位，从而改变储带仓中 输送带长度，使输送带得以张紧，以实现储存或放出输送带的目的。


2.3拉紧装置
在实用项目中拉紧装置采用徐州五洋生产的液压自动拉紧装置，它能根据输送机的实际运行情况，自动调节其对输送带的拉力，且响应速度快，使输送机启动运行平稳。

2.4卷带装置
随着伸缩式皮带输送机的不断发展，要求卷带装置快速、高效和安全可靠。常规的人工卷带存在一定的不安全因素，不仅效率低，而且造成了人员的浪费。液压卷带装 置是针对我国煤矿现状生产的，它位于拉紧装置的后面，由夹带装置、卷收输送带装置和液压站及其附件组成。它的主要特点有：
(1)采用液压控制，操作简单，工作效率高；(2)能够实现自动拉伸输送带并加以卷收；(3)在截带时具有夹带定位功能；(4)可用于铺带时对带的牵引，无需另行安装绞车；(5)结构紧凑、占用空间小，运输、安装方便。

2.5非固定部分的机身

它是输送机的主要部分。主要由H架、纵梁、上下托辊组等组成，它采用无地脚螺栓连接的快速可换支架，结构简单、拆装方便、定位性好、劳动强度低、操作时间短。
麻家梁伸缩式皮带输送机托辊直径为φ159mm，承载托辊采用偏置槽型前倾托辊组，间距为1500mm，回程采用V型下托辊，间距为3000mm由于机头传动部分和中间传动部分的高度较其他部位高，因此，在本机中专门设计了高度可调整的H架，以使机头和中间的高度能缓慢过渡。
槽型托辊为铰接式，槽角为35°，用插板挂在小支腿的柱销上，这种型式的铰接托辊能方便的挂上或取下。插板上有三个齿槽，托辊通过齿槽挂在柱销上，并可前后移动一个齿距，以调整托辊位置调整输送带跑偏。如图3所示。


2.6机尾
通用固定式输送机机尾较短，缓冲托辊组少，而可伸缩输送机机尾由支座、改向滚筒、缓冲托辊、导料槽及机尾架等组成。
缓冲托辊主要起到对输送机的保护、物料的缓冲作用，卸料中心及前后安装有导料槽，在机尾回程段的输送带上，装有一个空段清扫器用来清扫输送带上的浮煤，支座采用滑鞘形式，当需要移动时，机尾用绞车牵引，便于滑行。

3、可移动伸缩升降式皮带输送机保护装置
除具有与固定式皮带输送机相同的安全方面的措施外，例如输送带防跑偏、防撕裂装置、拉绳开关、料流检测开关等，还有必须设温度保护、烟雾保护和自动洒水装 置；输送机所配电气产品必须符合煤矿井下安全规程，有合格证，如电机的防爆等级、液力耦合器严禁用可燃性传动介质；禁止带电检修和保养等。输送机保护装置 符合MT872-2000《煤矿用皮带输送机保护装置技术条例》。