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松乐机器人SL120-2400-PL码垛机器人本体参数配置
型号：SL120-2400-PL；
控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ）；
安装形式：地面；
动作范围：J1轴±180°；J2轴-40°~﹢85°；J3轴-20°~﹢110°；J4轴±360°；
动作速度：J1轴105°/s；J2轴110°/s；J3轴110°/s；J4轴290°/s；
可搬运重量：手腕部120kg；
手腕部允许负载转动惯量：J4轴6kg·㎡；
驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；
重复定位精度：±0.2mm；
臂展：2400mm；
机器人质量：1050kg；
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）
