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自动道闸又称挡车器，道闸根本外观是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口办理设备，现广泛应用于公路收费站，停车场，小区，企事业单位门口，来办理车辆的出入。自动道闸可单独经过遥控完成起落杆，也能够经过停车场办理系统(即IC刷卡办理系统)实行自动办理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆，90度曲杆，180度折杆及栅栏等90度曲杆。
1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动；减速机摇臂经过下关节轴承，连杆，上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与笔直的90º范围内作升降运动。
2、自动道闸的闸杆升到笔直位的限位是由凸轮上的笔直位磁铁感应支架上的笔直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
3、自动道闸停电的时候，能够把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
