尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速减速机。

对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的zui大转矩值（TP），是否超过减速机的zui大负载扭力。减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率。

减速机的适用性很好，工作系数能维持在1.2以上，可以根据自己的需求来决定。

　 A.用伺服电机的出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。