该机由机座及机架、主轴及其交流伺服驱动系统、摩擦副盘及试样装夹装置、试验力伺服闭环施加系统、各试验参数电子测量系统、计算机及数据采集板卡和专用控制软件等部分组成。主轴的驱动由交流伺服电机及其控制系统组成，该系统可在其整个转速范围内实现恒转矩输出，且可在极低的转速下平稳工作，这样就实现了主轴在大范围内的无级调速，满足了不同研究者的需求。试验力的施加采用伺服闭环系统，其大小由操作者在计算机界面上设定，施加平稳、可靠，从而避免了试验力波动对试验结果的影响。该系统由伺服控制无摩擦柱塞缸顶推弹簧来实现，确保力值传递准确，为了减小试验副盘上下移动时的摩擦，提高摩擦力（矩）测量的精确度，此处采用直线轴承导向并由深沟球轴承支承；该机的主轴转速、转数（试验周期）、试验力、摩擦力矩（摩擦系数、摩擦力）、摩擦副温度、试验时间等参数均由计算机控制、实时采集试验数据并可绘制相应的试验曲线，可任意存储、调阅、打印输出，数据真实可靠，无人为因素影响。
技术参数：
1．试验力  
1.1 轴向试验力工作范围：              2N～200N（无级可调）
1.2 试验力示值相对误差：              ±1%
1.3 试验力长时自动保持示值误差：  ±1%FS
1.4 自动卸除试验力超过试验力：2%-10%
2．摩擦力  
2.1 摩擦力测量范围：                    50N
2.2 摩擦力矩：                       2.5N.M
2.3摩擦力示值相对误差：               ±1%
2.4自动停车：                             超预置
3．主轴转速  
3.1 主轴转速范围：               1～3000r/min （无极调速，可进行里程设置）
3.2 主轴测量精度：                      ±1r/min
4．试验机测控温范围：                室温～1000℃（可进行里程设置）
5.温度测控精度：                          ±2℃
6．试验摩擦副：                           提供图纸或用户自定
7．主轴电机功率：                        3kW
8.试验机主轴控制  
8.1 手动控制：                           手动停车
8.2 时间控制：                           超预置
8.3 转数控制：                           超预置
8.4 摩擦力控制：                        超预置
9. 试验机时间显示与控制范围：     1s～9999min
10.试验转数显示与控制范围：        9999999s 
11. 试验机外形尺寸：               1200×870×1700mm
12.试验机净重：                    850kg
数据输出模式、操作与控制方式
本机采用计算机控制和采集数据，并配有拥有自主知识产权的软硬件，试验数据、曲线按照TXT、WORD、EXCEL等形式保存在电脑主机中，可随时调取、拷贝。同时，该机配备Hp打印机一台，数据可随时打印以便科研工作使用。
采用PC电脑键盘、鼠标操作，打开操作软件后，人机界面友好，参数可按需要任意设定后自动加载试验力、温度、转速等，操作方便。

摩擦副示意图