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南京天测科技有限公司
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RSM-RV800 管道机器人
市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞 管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找符合标准
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》 《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》 《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》 《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》 《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》性能指标
爬行器 适用孔径范围:300-2000mm 工作温度:-10～+50℃，，非结冰状态 防护等级:IP68 越障负载能力:45°斜坡 10cm台阶 负载≥80kg 单次行程长度:标配120m电缆，长度可定制 移动速度:可达32m/min 侧向抗倾斜能力:40° 轮胎数目:六轮双驱动，可原地转弯 大小、重量:530*248*230mm，20kg 旋转摄像头 镜头旋转/复位:轴向0～360°，水平正负90°/一键自动复位 镜头像素:前视500万像素/后视200万像素 调焦和变倍功能:自动对焦，可手动进行调节。10倍光学变倍 镜头灯光: 前向18颗5W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向4颗5W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调 升降高度:0-250mm（不含车身高度） 主控器 主控方式: 笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式 绕线盘 计数: ±0.1mm高精度编码器计数 收放线/安全措施:电动电缆盘，电机驱动自动收放线，并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮 移动方式: 两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置 供电方式:220V，50Hz民用电和移动电池 线缆:2芯线缆，外径8mm，200kg抗拉力。 自动排线:多层自动排线 大小、重量:570mm * 380mm * 490mm/35kg规格重量
软件界面 
1.数字高清：500w像素机芯，画质清晰，像素可调，前后视画面可同屏显示，自由切换。 2.主控灵活：笔记本平板任意更换，性能更稳定，配置更灵活，维护更方便，更换更简便。 3.动力强劲：大功率直流电机。双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定。 4.无线传输：千兆无线路由，双天线配置，视频传输稳定。 5.GPS定位：配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统。 6.光线充足：22颗高亮led灯复合照明，光线充足。 7.遥控手柄：支持手柄有线无线遥控，操控便捷。 8.报告现场输出：检测过程中，支持现场截图判缺，现场出具检测报告
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