陀螺仪技术参数:

重量                       80 g

体积                       25 x 35 x 60 （mm）

功耗                       1 Watt

电源                       + 5V

启动时间                   0.1 s

陀螺仪性能参数:

零偏重复性（1 sigma）        0.003 deg/s  

零偏变化（恒温状态, 1sigma） 0.001 deg/s

比例系数                   3.7mV/deg/s ±20%

比例系数重复性             0.1%

比例系数稳定性（恒温状态）   0.05%

比例系数变化（*温度范围） 0.05%/℃

噪音                       PSD = 0.0015 deg/s /sqrt Hz

带宽                       0...500 Hz

测量范围                   500 deg /sec

陀螺仪环境要求:

工作温度                   -30 deg C to +71 deg C 可选 -55 deg C to +60 deg C

储存温度                   -60℃ to 75℃

振动                       6g, 20 Hz to 2,000 Hz

冲击                       90g