伺服试验机使属材料在静力作用下进行拉伸、压缩、或弯曲等试验,亦可用于混凝土和砖石等建筑材料的试验,并备有冷弯附件,兼作属材料工艺试验。
伺服试验机采用电脑和德进口控制系统,基本结构解析:
1、 主机:配置油缸下置式主机机架,此结构大大降低了主机高度,运输、
由盘式电机驱动,通过丝母旋转带动移动横梁上下移动。上下对中稳定性好,试验曲线平滑无台阶,主机刚度较大。
2、 测控系统:由电液伺服油源、全数字PC伺服凯恩控制器、电液伺服阀、压力凯恩传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成;
3、 标准电液伺服油源:
1)为负载适应型进油节流调速系统,采用成熟技术按标准模块化单元设计生产,专门为电液配套使用;
2) 选用技术成熟的油泵-电机,质量可靠,性能稳定;
3) 采用技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀,系统压力稳定、自适应恒压差流量调节,无溢流能耗,易于进行PID闭环控制;
4) 管路系统:管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件,保证液压系统密封可靠,无渗漏油故障发生;
4、 电气控制柜:
a、 系统的所有强电部件集中在强电控制柜内,实现强电单元与测控弱电单 元的有效分离,保证测控系统不受干扰,长期稳定工作;
b、 电控柜上设置手动操作按扭,包括电源开关、急停以及油源油泵开停等;
5、 全数字PC伺服凯恩控制系统:
a) 系统以PC计算机为主体,全数字PID调节,配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件,可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换;
b) 系统由三路信号调理单元(试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元)、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成;
c) 系统的闭环控制回路:测量传感器(压力传感器、位移传感器、变形引伸计)与伺服阀、控制器(各信号调理单元)、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路,实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能;具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式,并可实现控制模式的平滑切换,使系统具有更大的灵活性。