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・方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂
・本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸
・高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪以及多枪配置
・多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内
・允许使用在危险场地
・支持地装、墙装、吊装和任意角度安装技术参数与规格
项目 | 规格 | ||
P-50iB/15 | P-50iB/10L | ||
控制轴 | 6轴机器人 | ||
极大半径 | 1400mm | 1800mm | |
安装 | 地装，墙装，任意角度安装，吊装 | ||
动作范围 | J1轴旋转 | 320°（140°/s） | 320°（140°/s） |
J2轴旋转 | 240°（140°/s） | 240°（140°/s） | |
J3轴旋转 | 404°（160°/s） | 404°（160°/s） | |
J4轴手腕旋转 | 1080°（375°/s） | 1080°（375°/s） | |
J5轴手腕摆动 | 1080°（430°/s） | 1080°（430°/s） | |
J6轴手腕旋转 | 1080°（545°/s） | 1080°（545°/s） | |
手腕负载 | 15kg/10kg | 10kg/10kg | |
手腕允许 负载扭矩 | J4轴 | 65.02 （6.63） | 43.35（4.42） |
J5轴 | 55.29 （5.64） | 26.86（3.76 | |
J6轴 | 7.36 （0.75） | 4.90（0.5） | |
手腕允许负载 转动惯量 | J4轴 | 2.931 | 1.954 |
J5轴 | 2.119 | 1.413 | |
J6轴 | 0.038 | 0.025 | |
重复精度 | ±0.2mm | ||
机械抱闸轴数 | 所有轴 | ||
驱动方式/位置编码器 | 电子伺服驱动AC伺服马达/脉冲编码器 | ||
机器人质量 | 356kg | 364kg | |
安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 | ||
防爆认证 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ | ||
