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袋装水泥码垛应用
工作流程：
自动供袋--称重包装称--夹带装置--折边缝包机--倒带整形机--金属检测机--输送剔除机--机器人码垛--转运入库
设备参数
负载 | 180kg | |
臂展 | 3150mm | |
电源 | 3*380V ±10%，50/60Hz | |
功率 | 8kw | |
轴数 | 4 | |
角度范围 | J1轴 | ±175度 |
J2轴 | +40度/-86度 | |
J3轴 | +60度/-52度 | |
J4轴 | ±360度 | |
码垛机的应用充分考虑水泥厂的环境，进行特殊的处理，达到运行可靠、维护量小的标准。电控柜远离机器人摆放，机器人的关节、抓手关节等处采用特殊防护措施，送料系统的电机、控制柜均采用特殊的防护措施以及输送轧辊采用特殊处理，减少磨损。
