0830100370现0830100385库0830100436价0830100465格0830100500力1020300000

5285010400        OCT-DA-025-0200
5285010500        OCT-DA-025-0250
5285010600        OCT-00-25-0300-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2为了建立液压伺服系统故障模型,需要辨识液压系统的结构参数,以流量、

压力为观测变量,以流量-压力系数/Ce、流量增益系数iCq、液压油特性为自

变量,建立3元线性回归模型,分别辨识在加速、减速、恒速工况下的结构参数。

液压实验设备结构如图4-4所示。

5285010640        OCT-00-25-0320-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010800        OCT-DA-025-0400
5285010900        OCT-00-25-0450-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285011000        OCT-00-25-0500-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285020020        OCT-DA-025-0010
5285020050        OCT-DA-025-0025-0031121011000000000000LN
5285020100        OCT-DA-025-0050
5285020160        OCT-DA-025-0080
5285020200        OCT-DA-025-0100
5285020250        OCT-DA-025-0125
5285020320        OCT-DA-025-0160
5285020400        OCT-DA-025-0200
5285020500        OCT-DA-025-0250
5285020640        OCT-DA-025-0320-0031121011000000000000LN
5285020800        OCT-DA-025-0400-0031121011000000000000LN
5285021000        OCT-DA-025-0500-0031121011000000000000LN
5285030020        OCT-DA-025-0010-0031120011000000000000LN
5285030030        OCT-00-25-0015-31-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285030050        OCT-DA-025-0025
5285030060        OCT-DA-025-0030-0031120011000000000000LN
5285030100        OCT-DA-025-0050-0031120011000000000000LN
5285030160        OCT-DA-025-0080
5285030200        OCT-DA-025-0100
5285030250        OCT-DA-025-0125
5285030320        OCT-DA-025-0160
5285030400        OCT-DA-025-0200-0031120011000000000000LN
5285030500        OCT-DA-025-0250
5285030640        OCT-DA-025-0320
5285030800        OCT-DA-025-0400
5285031000        OCT-DA-025-0500
5285100020        OCT-DA-025-0010
5285100050        OCT-DA-025-0025-0003021011000000000000LN
5285100100        OCT-DA-025-0050-0003021011000000000000LN
5285100120        OCT-00-25-0060-03-0-2-1-0-11-0000-0000-2
5285100160        OCT-DA-025-0080-0003021011000000000000LN
5285100200        OCT-DA-025-0100-0003021011000000000000LN
5285100250        OCT-DA-025-0125
5285100320        OCT-DA-025-0160
5285100400        OCT-DA-025-0200-0003021011000000000000LN
5285100500        OCT-DA-025-0250-0003021011000000000000LN
5285100640        OCT-DA-025-0320
5285100800        OCT-DA-025-0400-0003021011000000000000LN
5285101000        OCT-DA-025-0500
5285110020        OCT-DA-025-0010
5285110030        OCT-00-25-0015-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110040        OCT-00-25-0020-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110050        OCT-00-25-0025-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110060        OCT-DA-025-0030-0003020011000000000000LN
5285110080        OCT-DA-025-0040-0003020011000000000000LN
5285110100        OCT-00-25-0050-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110120        OCT-00-25-0060-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110160        OCT-DA-025-0080
5285110200        OCT-00-25-0100-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110250        OCT-DA-025-0125-0003020011000000000000LN
5285110300        OCT-00-25-0150-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110320        OCT-DA-025-0160
5285110400        OCT-DA-025-0200
5285110500        OCT-DA-025-0250-0003020011000000000000LN
5285110600        OCT-00-25-0300-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110640        OCT-00-25-0320-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110700        OCT-DA-025-0350
5285110800        OCT-DA-025-0400
5285110900        OCT-00-25-0450-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285111000        OCT-00-25-0500-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285120020        OCT-DA-025-0010-0003121011000000000000LN
5285120050        OCT-DA-025-0025-0003121011000000000000LN
5285120100        OCT-DA-025-0050-0003121011000000000000LN
5285120160        OCT-DA-025-0080
5285120200        OCT-DA-025-0100-0003121011000000000000LN
5285120250        OCT-DA-025-0125-0003121011000000000000LN
5285120320        OCT-DA-025-0160
5285120400        OCT-DA-025-0200
5285120500        OCT-DA-025-0250-0003121011000000000000LN
5285120640        OCT-DA-025-0320-0003121011000000000000LN
5285120800        OCT-DA-025-0400-0003121011000000000000LN
5285121000        OCT-DA-025-0500
5285130020        OCT-DA-025-0010
5285130050        OCT-00-25-0025-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130080        OCT-DA-025-0040-0003120011000000000000LN
5285130100        OCT-00-25-0050-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130160        OCT-DA-025-0080
5285130200        OCT-DA-025-0100
5285130250        OCT-DA-025-0125
5285130300        OCT-00-25-0150-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130320        OCT-DA-025-0160
5285130400        OCT-DA-025-0200
5285130500        OCT-DA-025-0250
5285130640        OCT-DA-025-0320
5285130800        OCT-00-25-0400-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285131000        OCT-DA-025-0500
5324001120        SILENZIATORE       M14X1,5
5324002000        SILENZIATORE       M8X1 INNEN
5324002020        SILENZIATORE       M12X1
5340050010        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G018-G018
5340051000        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G014-G014
5340051010        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G014-G014
5340053000        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G012-G012
5340170000        SELECTEUR-DE-CIRCUIT-M14X1.5-CHELLES
5340170090        SELECTEUR-DE-CIRCUIT-SANS-LAMAGE-CHELLES
5340170100        WECHSELVENTIL-G1/4
5340970300        VALV. DI RITEGNO   .
5340970400        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G114-G114
5340970500        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G112-G112
5340970600        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G200-G200
5340981000        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G018-G018
5340981100        ZZ99-G014-G014
5340981200        VALV. DI RITEGNO   ZZ99-G038-G038
5340981300        ZZ99-G012-G012
5340981400        ZZ99-G034-G034
5341050000        ZZ99-M005-M005
5341061000        ZZ99-G018-G018
5341080000        VALV.STROZ/RITEGNO NW7-M14X1,5
5341081000        ZZ99-G014-G014
5341120000        ZZ99-M005-M005
5341121100        ZZ99-G018-G018
5341122100        ZZ99-G014-G014
5341123100        ZZ99-G038-G038
5341124100        ZZ99-G012-G012
5341200000        ZZ99-G018-DI04
5341200100        VALV.STROZ/RITEGNO ZZ99-G014-DI04
5341200200        ZZ99-DI04-G018
5341200600        ZZ99-DI04-DI04
5341210300        ZZ99-G014-DI06
5341300000        VALV.STROZ/RITEGNO NW4-PLUG
5342000000        VALV. DI SCAMBIO   NW2 M5
5342010100        VALV.REGOL.PORTATA NW4 G1/8
5342010200        VALV. DI SCAMBIO   NW4 Q6X1
5342100010        VALV. DI SCAMBIO   NW2-PUSH-IN-4X1
5350210002        SET RICAMBI        .
5420309420        MAGNETE            .
5420309520        VALVOLA PILOTA     .
5420457904        AZIONAMENTO        .
5420500020        VALVOLA PILOTA     24VDC
5420507012        CO1-FORM_A-012DC-2,1W-30MM
5420507022        CO1-FORM_A-024DC-2,1W-30MM
5420507032        CO1-FORM_A-048DC-2,2W-30
5420507072        BOBINA             110VDC
5420507082        SPULE 220V=
5420607222        BOBINA             24VDC
5420607722        SPULE
5420647022        CO1-024DC-4,8W-30MM
5420707022        CO1-FORM_A-024DC-4,5W-30MM
5420707072        CO1-FORM_A-110DC-4,1W-30MM
5420770220        ELETTROVALVOLA     3/2-24VDC-6W
5420775280        3/2 SOLENOID PILOT VALVE 220VAC 50/60H
5420800390        VALVOLA PILOTA     24VDC/42V-50HZ-CNOMO
5420890010        SOLENOIDE PER VALV .
5420890020        ELETTROVALVOLA     3/2 NW1,5 24V DC
5420890070        VALVOLA PILOTA     110VDC
5420890080        VORSTEUERVENTIL CNOMO 220V-DC
5420897022        CO1-FORM_A-024DC-2,7W-30MM
5420900002        SET                CD07
5420930210        ELETTROVALVOLA     3/2NC 012V DC SNAPCOI
5420930220        ELETTROVALVOLA     24VDC-SNAPCOIL
5420935220        ELETTROVALVOLA     3/2NC 024V AC SNAPCOI
5420935270        ELETTROVALVOLA     3/2NC 110V AC SNAPCOI
5420935280        ELETTROVALVOLA     3/2NC 230V AC SNAPCOI
5420940620        MAGNETSYSTEM 3/2-NC LED 24V DC SNAPCOIL
5421300220        MAGNETSYSTEM 3/2-NC 24V DC SNAPCOIL
5421310220        3/2 MAGNETSYSTEM NW1,2 24V-DC SNAPCOIL
5428110020        VALVOLA PILOTA     24V-50/60HZ
5428110040        EVP CN 1,3/1,5  48V50/60HZ SC
5428110070        BOBINA             110/115V-50/60HZ
5428110080        VALVOLA PILOTA     220V-50/60 HZ
R902423294    AA4VSO71DR/10R-PPB13N00    R902423294        BES0153    BES 516-133-MO-C-S4-00,2
R910994306    AA4VSO125DR/30R-PPB13N00    R910994306
R910999125    AA4VSO180DR/30R-PPB13N00    R910999125        BES017M    BES 516-161-H3-L
R910974769    AA4VSO250DR/30R-PPB13N00    R910974769
R910907403    AA10VSO45DR/31R-PPA12N00    R910907403        BES00FT    BES 516-3005-E4-C-PU-02
R910945133    AA10VSO71DR/31R-PPA12N00    R910945133
R910912007    AA10VSO100DR/31R-PPA12N00    R910912007        BES00FU    BES 516-3005-E4-C-PU-05
R910922983    AA10VSO140DR/31R-PPB12N00    R910922983
R902452431    AA10VSO71DRS/32R-VPB22U99    R902452431        BES00H1    BES 516-3005-E4-C-S49-00,3
R902436353    AA10VSO100DRS/32R-VPB12N00    R902436353
R902448219    AA10VSO140DRS/32R-VPB12N00    R902448219        BES00H2    BES 516-3005-E5-C-S49
    2FRM16-3X/100LB参数的zui小2乘估计量具备线性、无偏性、zui小方差性。可使用决定系数

R2和剩余标准差评价回归方程的优劣。

4.4.1电液伺服系统故障诊断

根据式(4-15),模型Z将通过参数0反映故障形式与故障程度。如图4-3所

示。首先,获取不同工况下的观测参数;然后,将观测参数代入模型Z;zui后以

0为回归系数,进行线性回归,辨识故障参数(9。

R900905251    LT07MKA-2X/100/02M    R900905251        BES00H4    BES 516-3005-G-E4-C-PU-05
R900755395    4WP6D60/N    R900755395
00811404094    4WRL10V85M-3X/G24Z4/M    00811404094        BES00H5    BES 516-3005-G-E4-C-S26-00,3
R901226627    3DREE16P-6X/200YG24K31F1V    R901226627
R900927230    4WREE10E75-2X/G24K31/A1V    R900927230        BES00H6    BES 516-3005-G-E4-C-S4-00,2
R901335399    DBEM10-7X/315YG24K4M    R901335399
R901335400    DBEM10-7X/200YG24K4M    R901335400        BES00H8    BES 516-3005-G-E4-C-S4-00,5
R901335402    DBEM10-7X/100YG24K4M    R901335402
R901335399    DBEM10-7X/315YG24K4M    R901335399        BES00HM    BES 516-3006-G-E4-C-PU-02
R901335400    DBEM10-7X/200YG24K4M    R901335400
R901335402    DBEM10-7X/100YG24K4M    R901335402        BES00HN    BES 516-3006-G-E4-C-PU-05
R902433990    AA4FO250/30R-PPB25K34    R902433990
    A4VSO125DR/22R-PZB25N00            BES00HP    BES 516-3006-G-E5-C-S49

0830100370现0830100385库0830100436价0830100465格0830100500力1020300000

0830100370现0830100385库0830100436价0830100465格0830100500力1020300000