YUCO micro-AUV自主水下航行器

法国YUCO基于INX?直观导航解决方案，通过内部海洋专用导航算法，在不需要外部元件（例如声学定位系统）的情况下提供准确的导航。YUCO扫描版集成DVL，INX?导航加准确。得益于INX?，校准非常简单，只需通过SeaPlan软件即可操作。

可选型号及技术参数：

标准配置

长度：75厘米+鼻部（23至 31.5厘米）；

直径：12厘米；

重量：9.5千克；

工作深度：300米；

续航时间：大10小时（2.5节速度航行）；

速度范围：2至5节（0.5至2.0米/秒）。

YUCO-CTD（RBR CTD传感器）

工作深度：300m；

尺寸：直径12cm*长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：9.5kg；

续航时间：大10小时（2.5节速度航行）。

电导率：

范围：0-85mS/cm；

初始精度：±0.003 mS/cm；

分辨率：0.001mS/cm；

典型稳定性：0.01mS/cm每年。

温度：

范围：-5℃至35℃；

初始精度： ±0.002°；

分辨率：0.00005℃；

时间常数：~1s（标准），~0.1s（可选）；

典型稳定性：0.002℃每年。

YUCO-SOUND（RS Aqua声学记录传感器）

工作深度：300m；

尺寸：直径12cm*长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：9.5kg；

续航时间：大10小时（2.5节速度航行）。

声学负载技术参数：

模拟带宽：160 kHz；

ADC：ADC:24位Stigma增量；

动态范围：110 dB（全带宽）；

可配置增益：0dB至45dB；

大灵敏度：-165dB Re 1 V/μPaz；

采样率：2kHz至384kHz；

存储容量：内置SD卡存储，大4TB；

可配置的记录间隔和占空比。

YUCO-Scan（Starfish扫描传感器，Waterlinked DVL）

工作深度：300m；

尺寸：长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：10.5kg；

续航时间：大6小时（2节速度航行）。

DVL：

频率：1MHz；

大高程：50米；

大速度：2.6 m/s；

速度分辨率：0.01 mm/s。

扫描：

频率：450kHz；

水平波束宽度：0.5°；

垂直波束宽度：60°；

范围：每通道大100m。

YUCO-Carrier开放平台：可根据需要搭载传感器

工作深度：300m；

尺寸：直径12cm*长98cm；

速度：2至5节（0.5至2.0米/秒）；

空气中重量：9.5kg；

续航时间：大10小时（2.5节速度航行）。

配件：携带箱和RELOC工具