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Oculs M系列多波束双频声纳仪器
型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统
机械扫描声纳的*选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
M1200d双频声纳
该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
Oculs M系列多波束双频声纳技术参数对应表：
尺寸 | 125mm长，122mm宽，62mm高 |
结构及材料 | 海洋防腐蚀铝合金 （可使用钛合金） |
重量 | 850g（空气中）300g (水中) （可以定做等浮力） |
耐压等 | 300米耐压（其他深度可选） |
M370S | M750d | M1200d | |
工作频率 | 375kHz | 750kHz/1200MHz | 1200MHz/2400MHz |
测量范围（zui大） | 200m | 100m 40m | 40m 20m |
测量范围（zui小） | 0.2m | 0.1m | 0.1m |
距离分辨率 | 8mm | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
更新速率 | 40Hz | 40Hz | 40Hz |
水平波束开角 | 130° | 130°/ 80° | 130°/ 80° |
垂直波束开角 | 20° | 20° /12° | 20° /12° |
波束个数 | 256 | 512 | 512 |
角度分辨率 | 2° | 1°/0.6° | 1°/0.6° |
波束间隔 | 0.5° | 0.25° / 0.16° | 0.25° / 0.16° |
