介绍

车辆测量系统（VMS）

车辆动力学试验

用于车辆动力学测试的A&D车辆测量系统是一个嵌入式控制器和高精度传感器的集合，用于在各种实际条件下获取同步车辆动力学测试数据。它是*模块化和可扩展的，并且可以配置为仅包括特定应用所需的传感器。还可以合并第三方传感器。说到车辆动力学测试，A&D的VMS是首要平台！

可以包括的一些传感器包括：

>A&D车轮力传感器（WFS）–获取作用在车轮上的所有三个力和力矩分量

>A&D车轮位置传感器（WPS）–获取车轮在所有六个自由度下的运动

>A&D激光地面速度传感器（LGS）–获取动态俯仰角、外倾角和侧滑角

>GPS传感器–获取车辆的纬度、经度和高度位置

>惯性传感器–获取车辆的横摇、俯仰和偏航加速度

>风传感器–获取与车辆相关的风向、风速、风温

>车内网络–从车辆ECU获取信息，如发动机转速、油门和制动器信息、当前档位、冷却液温度等。

>温度传感器–获取环境、车辆和轮胎温度

优势

道路坡度计算

道路摩擦系数估算

包括道路滚动阻力在内的道路荷载系数估算

轮胎建模数据

车辆参数估计

车辆基准测试

车辆控制器的快速控制原型

车辆性能测试：扭矩矢量、制动测试、混合动力系统测试等。

测量参数传感器

车轮上的六分量力   WFS

转角/转数/速度   WFS

车轮姿态   WPS

轮舵角   WPS

车速   LGS

轮胎姿态角   LGS

轮胎有效半径   LGS

驾驶远距离    LGS

弹簧下的振动    WPS

车辆运动   带GPS 的惯性传感器