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| 项目 | 内 容 | 指 标 |
| 系统精度 | 航向（GNSS有效） | 0.1°（两米基线） |
| 姿态（GNSS有效） | HU1（0.01°） | |
| HU1（0.02°） | ||
| 水平定位精度 | 单点L1/L2：1.2m,2cm+1ppm(CEP)(RTK)，0.6m(SBAS) | |
| 升沉 | 5cm or 5% | |
| 数据更新速率 | 1~200Hz(可调) | |
| 准备时间 | 2min | |
| 主要器件特性 | 陀螺 | 量程：±300°/s |
| 稳定性：0.5°/h | ||
| 加速度计 | 量程：±10g | |
| 零偏：≤1mg | ||
| GPS/北斗 | L1、L2/B1、B2、B3 | |
| 接口特性 | 接口方式 | RS-232/RS-422(输出) |
| 波特率 | 115200bps、230400bps(可调) | |
| 物理特性 | 供电电压 | DC 12V~32V 额定 |
| 工作温度 | ﹣40℃~+55℃ | |
| 物理尺寸 | 160.5mm×159mm×149.5mm(X,Y,Z) | |
| 重量 | ≤4.1Kg |
