罗茨真空泵的总体结构有三种方式：立式、卧式、竖轴式，这主要是由两个转子在泵体内如何布置决定的。

结构特点：转子具有良好的几何对称性，故振动小，运转平稳。转子间及转子和壳体间均有间隙，不用润滑，摩擦损失小，可大大降低驱动功率，从而可实现较高转速；泵腔内无压缩，无排气阀。结构简单、紧凑，对被抽气体中的灰尘和水蒸汽不敏感；压缩比较低，对氢气抽气效果差；在较宽的压力范围内有较大的抽速；压缩比较低，对氢气抽气效果差；转子表面为形状较为复杂的曲线柱面，加工和检查比较困难。

    罗茨真空泵两个转子是通过一对高精度齿轮来实现其相对同步运转的。主动轴通过联轴器与电机联接。在传动结构布置上主要有以下两种：其一是电动机与齿轮放在转子的同一侧，这种结构增加了泵的加工和装配难度，齿轮的拆装及调整也不便，整体结构不匀称，泵的重心偏向电动机和齿轮箱一侧。现在被广泛使用的是另一种，电动机和传动齿轮分别装在转子两侧。这种形式使泵的整体结构匀称，但主动轴扭转变形较大。为保证转子在运转过程中的间隙均匀，要求轴应有足够的刚度。

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