MGS1600是一种能够检测和报告磁场沿其水平轴的运动的位置的传感器。 该传感器用于线路跟踪机器人应用，使用磁带在地板上形成轨道引导件。

该传感器使用*的信号处理，精确测量其从轨道中心的横向距离，毫米分辨率，导致近160点的端到端。 磁带位置信息可以在传感器的RS232或USB端口上以数字格式输出。 位置也报告为0至3V电压输出和可变PWM输出。 此外，传感器支持专用的MultiPWM模式，允许使用一根电线与所有Roboteq电机控制器进行无缝通信。

传感器将检测和管理多达2路叉，并且可以指示使用通过串行/ USB端口发出的命令或使用两个数字输入的状态跟踪左或右轨迹。 所有传感器的操作参数和命令也可通过其CAN总线接口访问。

除了检测要跟随的轨道之外，传感器将检测并报告可能位于轨道的左侧或右侧的磁性标记的存在。 该传感器配有四个LED，便于监控和诊断。

MGS1600配有可选的3轴陀螺仪，可用于为车辆提供额外的稳定性和引导。

该传感器集成了高性能，类似Basic的脚本语言，允许用户向传感器添加定制功能。 提供PC实用程序用于配置传感器，在带状图记录器上捕获和绘制传感器数据，并且实时地可视化由传感器看到的磁场。

传感器固件可以在现场更新，以便在新功能可用时利用新功能。

应用：

•自动导向车

•自动化仓库

•自动货架补货系统

•材料输送机器人

•灵活的装配线