产品名称：中国台湾村田RV减速机

产品型号：TTRVD-45E-C-P2

产品简介：

適用於變位機，刀塔，工具機以及伺服馬達需直結於減速機中的機台與機構，TTRA的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，並能保證精度。

机器人专用减速机具有高精度、低背隙、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。 滑动微小，传动精确，误差较小。由于多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25％ 。 激波径大，出力较高由于激波规律的特性，中国台湾村田RV滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。 传动比大。结构紧凑传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。 多齿啮合，承载力大，双波结构同时啮合齿数可达 50％，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。 中国台湾村田RV滚柱齿型，寿命最长，活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。 耗能较省，经济性佳。由于出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。 由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得的齿轮传动效率，单段减速机可达 95％ 左右。 运转平稳，噪音较低多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在最小程度。 改进了输出端的密封性能；容易安装、中空可以穿线缆； 等距离多支撑结构；低惯量；可与各种品牌伺服电机适配。  

A.机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；

B.热交换性能好，散热快；

C.安装简易、灵活轻捷、性能*、易于维护检修；

D.运行平稳、噪音小，经久耐用；

E.适用性强、安全可靠性大。

4.应该领域/设备：

A.码跺机器人；B.弯管机；C.变位机；D.冲压机械手；E.四、五、六轴机器人；F.搬运、焊接机器人；G.其他自动化设备等

在安装减速机的时候不仅要注意安装的步骤及方法，在安装电机的时候还要注意力度的控制。村田精密公司介绍，在安装减速机电机的时候是严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。注意一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。另外，在安装之前，还应该先将电机输入轴、定位凸台以及减速机连接部位的防锈油用汽油或是锌钠水擦拭干净。可能你会问为什么要这样做，其目的就是为了保证连接的紧密性以及运转的灵活性，同时也是为了防止出现不必要的磨损。要知道很多时候减速机之所以会出现损坏现象，大多数原因都是因为过重磨损造成的，所以我们要想在使用中降低磨损率，那么在安装时就需要注意这点。