船舶除锈爬壁机器人工作原理及优势
时间：2022-09-13 阅读：2031
一、除锈爬壁机器人工作原理
1、除锈爬壁机器人的移动原理
一般爬壁机器人的行走方式有车轮式、履带式和多足式这几种。车轮式的移动方式速度快，控制灵活，比较容易转弯，但吸附力较差。多足式的移动方式吸附力强，较为灵活，但速度较慢。履带式的对壁面适应力强，吸附力强速度快。综合来说选用履带式的移动方式比较好。
履带式的移动方式与壁面接触面积大，而且重心低，稳定性好。如果将履带结构进行合理地设计，那么既可以产生较大的吸附力，使其具有较高的负载能力；又能适应船面变化，从而有较好的壁面适应能力。除此之外，履带式移动方式较快，控制简单，很适用于船舶壁面除锈行走。
2、除锈爬壁机器人的除锈原理
除锈爬壁机器人在工作时需要根据不同的需要装配不同的工具，对于除锈爬壁机器人装载的就是除锈作用较好的喷砂机，与传统除锈不同，除锈爬壁机器人还能将去除的铁锈回收，比起传统的喷砂机更为方便。
二、除锈爬壁机器人的优势
1、除锈成本低
传统的人工除锈一般使用铜矿渣，成本很高，而一艘货轮体积相对较大，除一次锈耗费较高。使用除锈爬壁机器人除锈可以减少这部分的成本，减少整体除锈费用。
2、环境污染小
传统的人工除锈会造成严重的污染，一方面人工喷砂工作环境中导致船坞内颗粒物含量过高，造成严重的空气污染；另一方面，除锈所使用的的铜矿砂会被留在坞底，进而排放到海洋中，会对水体产生污染。使用爬壁机器人除锈则能够减少这些污染。
3、工序简单
人工除锈程序复杂，在喷砂除锈之后，工作人员还需将船舶壁面所残留的锈砂灰给去除掉，工序复杂，效率低下。使用爬壁机器人除锈在除锈结束后顺手就把残留的铜锈给去除了，工作效率高。
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