什么是爬壁机器人？爬壁机器人的优点有哪些？
时间：2022-09-16 阅读：3734
一、什么是爬壁机器人
爬壁机器人就是可以垂直在墙壁上攀爬并且完成相关作业的一种自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，在国外也称为极限作业机器人，因为在垂直壁面上作业超出人的极限。当然爬壁机器人是需要具有吸附和移动两项基本功能，常见的吸附方式是有永磁吸附及负压吸附两种方式。其中永磁吸附又分为永磁体和电磁铁两种吸附方式，这种吸附方式只适用于吸附在导磁性的壁面上；负压吸附是通过吸盘内产生的负压而吸附在壁面上，这种方式不会受制于壁面材料。爬壁机器人主要适用于管道的勘察，石化工业中对圆柱形的大罐进行探测及喷漆处理，或者是进行高大建筑物的清洁和喷涂等等，爬壁机器人的发展日渐迅猛。
二、爬壁机器人的优点
1、操作方便
爬壁机器人是智能化的设计，操作十分简单，其中比较麻烦的地方在于设计和结构把控的过程，当有智能化的系统设计以后，操作起来也会变得简便，通常情况下，只需要启动和控制方向就可以了，没有操作过于复杂的地方了。
2、适应性强
爬壁机器人具有特殊的吸附结构设计，所以可以在大多数壁面上进行移动作业，不管是垂直的壁面，还是大型储油罐的表面，还是船舶的表面，爬壁机器人都可以轻松处理，适应性强。爬壁机器人的移动方式主要有腿足式、车轮式、履带式三种移动方式，腿足式适用于壁面不是特别平整的区域，车轮式和履带式适用于壁面平整的区域。爬壁机器人的吸附方式是能很好地帮助其吸附在壁面上。
3、节省成本效率高
使用爬壁机器人进行作业时，一台机器可以降低人力劳动成本，同时增加了工作效率，本来需要长时间完成的工作，可以在短时间内很好地完成工作。并且爬壁机器人还可以在一定程度上减少人员的危险系数，可以代替消防员或者检测人员去执行一些高空危险的检测项目。
4、应用范围十分广泛
爬壁机器人可以搭载很多的设备进行作业，比如：可以搭载喷漆设备、除锈设备、检测设备等。在搭载喷漆和除锈的设备的时候主要是对船舶及大型油罐进行喷漆作业及除锈作业，检测设备主要是对核电领域进行检测。不同领域搭载不同设备进行工作，因此，爬壁机器人的应用领域是十分广泛的。
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