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LHSG-IV系列为高扭矩型，扭矩承载能力比LHS系列提升30%以上。其柔轮为中空翻边标准筒结构，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。该系列谐波减速机整体全密封结构设计，内部有支持轴承，安装方便，免维护。波发生器自带输入轴设计。实轴输入结构中空结构方便客户安装伞齿轮或同步带轮等
1、实轴输入结构
2、扁平型
3、结构紧凑简单
4、高转矩
5、高刚性
6、高精度（无背隙）
7、定位精度和回转精度高
该系列谐波减速机整体全密封结构设计，内部有支持轴承，安装方便，免维护。
