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谐波减速器LHS-I系列的柔轮为中空翻边标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
该系列既可用刚轮固定，柔轮输出的方式连接使用，也可用柔轮固定，刚轮输出的方式连接使用
扁平型
结构紧凑简单
高转矩
高刚性
高精度（无背隙）
定位精度和回转精度高
输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接，内置超高精密、高刚性的十字交叉滚子轴承直接承载外部负载。
该系列既可用刚轮固定，柔轮输出的方式连接使用，也可用柔轮固定，刚轮输出的方式连接使用
