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系统组成
机械系统由提升机构、上封组件、取样箱体、下封口组件、外桶、压载配重等组成。
提升机构：由起吊板、触发机构、滑动杆、滑动导轨等构成，通过绞车完成起吊、释放，控制取样动作。
上封口组件：由两块上封口盖板构成，释放时受水流冲击打开减小水阻，取样回收时关闭保证取样箱体密闭环境减小扰动。
主体部分为316L不锈钢。
取样箱体：箱内截面积600mm×600mm，底面圆弧收口，采样深度600mm。
内衬箱体：可以与取样箱体分离。
包含约350kg配重压载，可拆分。
下封口组件：由下封口板、拉杆臂等组成，区别于传统箱式闭合的动作，本设备取样下封口为“闭合-提升”动作，保证箱体密闭性，减小样品扰动。
可拆分铲斗，铲斗可以与转臂分离，与内衬箱体共同保持样品密封。
外桶：有外桶、连接插销，包含外桶压载铅块约580kg，可拆分。
配件：包含甲板存放架一套、专用小推车一套、样品盘一套、专用工具一套。
