精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。

航测新纪元

*晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。

厘米级定位系统

TimeSync 精准数据采集

高精度成像

专业航线规划应用

OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。

*FCC 标准，在无干扰室外空旷环境中测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行。

支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据，生成精准测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级精准数据。

等工

重量（含桨和电池）	1391 g
轴距	350 mm
起飞海拔高度	6000 m
上升速度	6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控）
下降速度	3 m/s
水平飞行速度	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式）
可倾斜角度	25°（定位模式） 35°（姿态模式）
旋转角速度	150°/s（姿态模式）
飞行时间	约 30 分钟
工作环境温度	0℃至 40℃
工作频率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20=""> 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26="">
悬停精度	启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿	相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图精度 **	满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率	单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
可控转动范围	俯仰：-90°至 +30°
速度测量范围	飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围	0 - 10 m
精确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围	0.7 - 30 m
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

速度测量范围	飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围	0 - 10 m
精确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ， 垂直±27° 下视： 前后70° ，左右50°
测量频率	前/后：10 Hz; 下视： 20 Hz
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

影像传感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
ISO 范围	视频：100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动）
机械快门	8 - 1/2000 s
电子快门	8 - 1/8000 s
照片分辨率	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
录像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅	5640×3710
有效画幅	5472×3648
视频码流	100 Mbps
照片格式	JPEG
视频格式	MOV
支持文件系统	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型	写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作环境温度	0℃至 40℃

容量	5870 mAh
电压	15.2 V
电池类型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
电池整体重量	468 g
工作环境温度	-10℃至 40℃
充电功率	160 W

容量	4920 mAh
电压	7.6 V
电池类型	LiPo 2S
能量	37.39 Wh
工作环境温度	-20℃至 40℃

电压	17.4 V
额定功率	160 W