Cbox-一体化快速原型控制器-武汉森木磊石科技有限公司手机版

产品简介

CBox 是一款基于实时CPU+FPGA架构的一体化快速原型控制器产品。可方便和实际设备进行连接来进行控制算法的实时验证。配置上EasyGo DeskSim软件，方便完成系统模型编译运行，实时调参，数据记录等功能，从而进行半实物仿真。

详细介绍

概述

CBox 是一款基于实时CPU+FPGA架构的一体化快速原型控制器产品。可方便和实际设备进行连接来进行控制算法的实时验证。配置上EasyGo DeskSim软件，方便完成系统模型编译运行，实时调参，数据记录等功能，从而进行半实物仿真。

一体化快速原型控制器_Cbox产品特色

■一体化设计

体积小巧，便携性好，方便安装进机柜。

■功能强大

既可以基于CPU做20Khz以下的控制，又可基于FPGA 做几百k的高速算法控制。

■接口丰富

含有丰富的IO接口以及通讯接口，可做分布式控制

一体化快速原型控制器_Cbox硬件规格

硬件配置
CPU	2.4G四核处理器，安装实时linux操作系统。4GB内存。
FPGA 芯片	Xilinx Spartan-6 LX75
IO配置	模拟输入: 16ch,16bit,±10V,200KS/s/ch,同步采集模拟输出：4ch,16bit,±10V,125KS/s/ch,同步输出 PWM通道: 32路 LVTTL 3.3V 10MHZ 数字输入: 18路 LVTTL 5V 10MHZ 数字输出: 8路 LVTTL 5V 10MHZ Encoder信号：2组
软件配置	基础版：配置DeskSim实时软件，支持算法模型在CPU上实时运行。FPGA支持 No Solver模式。控制速率最.快可达20KHz。高级版：配置DeskSim实时软件以及EasyGo FPGA Coder工具包，支持算法模型在CPU和FPGA上实时运行，FPGA支持No Solver和FPGA Coder Solver两种模式。控制速率可达几百KHz。