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型号 | RMD50 |
自由度 | 4 |
驱动方式 | 交流伺服驱动 |
有效负载(kg) | 50 |
重复定位进度(mm) | ±0.2 |
运动范围(°) | J1 ±178 |
运动范围(°) | J2 +90~–40° |
运动范围(°) | J3 +65~–78° |
运动范围(°) | J4 ±360 |
速度(°/s) | J1 171 |
速度(°/s) | J2 171 |
速度(°/s) | J3 171 |
速度(°/s) | J4 222 |
手腕允许负载惯量(kg·㎡) | 45 |
运动半径(mm) | 2040 |
本体重量 | 660KG |