同轴和离轴配置的绝对编码器简介：

Lighthouse 系列编码器以极其小巧轻便的封装提供高分辨率和绝对位置信息，将光学技术与先进封装相结合，提供水平的性能和可靠性。

Lighthouse 是广受欢迎的Searchlight 编码器的下一代产品，该编码器已在超过100,000个外科手术机器人关节中实现了精确的末端执行器定位。Lighthouse 的光学解决方案是底层技术，可实现单轴和多轴角度测量配置的高分辨率绝对定位。它采用标准的20mm 直径封装，其紧凑的感测电路有助于密集的多通道编码器解决方案，通道之间的间隔仅为6mm，不会像磁编码器那样有相关的串扰问题。为了满足医疗机器人设计所需的严格标准，两件式组件采用非接触式曲径接口来避免污染物进入。并且具有较大的对准公差，安装得以简化，从而降低了安装和维护成本。工业标准的SPI 和BiSS-C 接口提供高数据速率，同时具有高带宽控制环路所需的最小延迟。Lighthouse 具有高重复性和准确性，运行速度可达20000rpm，可满足苛刻的旋转测量应用。

同轴和离轴配置的绝对编码器基本参数

尺寸：直径 20 mm，高 4.2 mm

接口：SPI，BiSS-C

分辨率：16 bits

精度：±0.5° 无需校正

重复性：1 LSB

延迟（SPI）：＜5uS

最高转速：20,000 rpm

输入电压：5 VDC

供电电流：70 mA

工作温度：-40°C 至 +85°C

重量：3 g

对准公差：径向 ±250 ɥ，轴向 +0.8, -0.4 mm，θ角 ±10 度

适用于：医疗、工业、微电子、科学