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电容式中空编码器产品介绍
- 外形紧凑、小巧、重量轻、孔径大，可轻松集成到小型机器人系统中或无框架电机和伺服驱动器。
- 空心浮轴，无框架和非接触式，重量可忽略不计，不会给机器人系统带来额外的惯性（负载）。
- 高精度和高分辨率，可在所有多个关节中进行非常准确的慢动作测量，以实现出色的抓取精度。
- 抗磁场干扰和EMC，可以非常靠近无框电机磁铁，在恶劣天气条件和高振动水平下保持精度。
- DS 系列是智能传感器，具有基于SSI或BiSS的实时BIT（内置测试）、零位置分配等功能。
| 产品 | 外径 mm | 内径 mm | 高度 mm | 重量 g | 分辨率 bit | 精度 |
| DS-16 | 16 | 4 | 8 | 3.1 | 16 | ±0.020° |
| DS-25 | 25 | 6 | 7 | 10 | 17-19 | ±0.010° |
| DS-37 | 37 | 10 | 8 | 10 | 17-19 | ±0.015° |
| DS-40 | 40 | 10 | 10 | 20 | 17-19 | ±0.010° |
| DS-58 | 58 | 20 | 10 | 30 | 18-20 | ±0.008° |
| DS-70 | 70 | 30 | 10 | 49 | 19-21 | ±0.006° |
| DS-90 | 90 | 50 | 10 | 55 | 19-21 | ±0.006° |
| DS-130 | 130 | 90 | 10 | 81 | 19-21 | ±0.006° |
Netzer编码器的优势
- 具有几乎*机制的简单、坚固的结构
- 较大的安装公差
- 重量轻、惯性小、外形轻 (=<10 mm)
- 具有多种直径的环形空心轴
- 绝对单圈位置输出
- 连续整体 360° 位置传感
- 所选型号的精度高达 0.001°
- 对磁场不敏感
- 无磁性特征
- 对 EMI/RFI 不敏感
- 高定制能力
- 低功耗
- 超高速选项——低延迟
- 多种位置反馈标准协议
应用案例
- 光电转台、吊舱
- 主动防空系统
- 轮位测量仪
- 农业机器人
- 半导体叠层计量系统
- 医疗设备、手术机器人
- 太空
电容式中空编码器注意事项
1.中空编码器故障通常由具有明确含义的声音提醒，此时可能需要更换电池。如果失去了参考点位置的记忆，就必须回到参考点。
2.转轴会变形，一般是安装时固定螺母或锁紧电位器锁紧螺母过紧所致。这里给出的建议是，螺母锁紧后，转轴应高出螺母表面约1毫米或更高。
3.接触不良可分为两种情况。一种是簧片弹性不足时，第二种是引出脚与碳膜接触不良。在这两种情况下，都可以进行修复。一种情况下，簧片触点和簧片根部被适当压下，第二种情况下，引出脚被钳子夹住。
4.转动不灵活，通常是由于轴进了灰尘或润滑油千干万干，这种情况一般采取在轴上滴少量汽油，并边滴汽油边转动轴。
