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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。机器人可配置ABB、KUKA、Panasonic、FANUC、WOTOMAN等国际品牌和国产品牌，国内外焊接设备，定制工装夹具。
主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量.；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
