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*北京自动化控制设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K,是中国自主研发的*装卸放射源机器人,由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成,可以满足在2.5米长、2.5米宽空间内灵活作业的要求,采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品,能够精确完成放射源的安装过程,而且,经过精心设计的灵巧末端夹持器可以确保夹持可靠,也不会对放射源造成损伤。
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