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直流伺服电机的基本特性

时间:2012-10-24      阅读:2201

  直流伺服电机的基本特性:
  
  1、机械特性。在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。
  
  2、调节特性。直流伺服电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。
  
  3、动态特性。从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。
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