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| 控制模式 | 脉冲+方向/正负脉冲 |
| 输入电压 | 24-75V DC |
| 输出电流 | 1.5-7.8A |
| 通讯接口 | |
| 控制信号 | 5-24V兼容 |
| 功率放大类型 | |
| 编码器反馈 | 无 |
| 数字输入 | |
| 数字输出 | |
| 温度范围 | |
| 湿度范围 | 20%RH-90%RH,无结露 |
| 认证 | CE、Rosh |
| 保护功能 | 过压保护，欠压保护，电压出错保护 过流保护，过温保护，过载保护 电机线开路检测，通讯线开路检测等 |
| 适配电机 | 三相步进电机 |
一，接口定义
1.控制信号接线说明
2.电源与电机接线说明
二，拨码设置
1.电流设定
驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定运行电流峰值，电流值可根据客户要求定制。
通常情况下，电流设定为电机的额定电流。
2.静态电流
可用SW4拨码开关设定，OFF表示静态电流设为运行电流的90%，ON表示静态电流设为动态电流的50%。
3.细分设置
通过SW5，SW6，SW7拨码开关，设置驱动器脉冲数(步/转)
4.自测功能
如果需要马达旋转，确缺少控制信号时，通过SW8拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。
5.马达参数匹配
驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到的运行效果。
改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电以使设定生效。(电机转子惯量可查询电机参数手册
5.控制模式
跳线S3选择控制模式，跳线选择如下图，根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。
三，报警
1.错误代码
驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时，绿色指示灯缓慢闪
烁，当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时，错误出现，错误是由红绿灯闪烁组合显示，
具体如下：
