■说明
该款 compact PLC - PLCmodule-C32 是一款全功能工业控制器。作为基于 Linux 的紧凑型PLC，该模块可在 C/C++ 和在 IEC 61131-3 中编程。IEC 61131-3 运行时间内核已经包含了一个全功能 CANopen 管理器和功能块用于访问板载外设。

该款紧凑型 PLC - PLCmodule-C32 支持同时执行 IEC 61131-3 PLC 程序和 Linux 应用程序。可在用 IEC 61131-3 编写的PLC程序和其它本地在C/C++中执行的 Linux 应用程序之间共享数据。全面的 IEC 61131-3 功能块库可访问所有通讯接口。更高层的协议例如 CANopen 也提供。内置的 CANopen 管理器服务可轻松集成其它 CANopen 模块并且还可分发应用任务给多个网络化的设备。

■特性
●控制器：Freescale MCF5484 MCU with Coldfire V4e core
●系统时钟：200 MHz
●RAM：64MB DDR-SDRAM
●FLASH：16MB NOR
●Ethernet：1x 10/100 Mbps
●CAN / UART：2 / 3
●输入输出配置：24 路数字输入 24VDC
                      16 路数字输出 24VDC
                      4 路继电器输出 250VAC/3A
                      4 路模拟输入 0-10VDC (0-20mA)
                      2 路模拟输出 0-10VDC
●其它:2 路 PWM 输出 24VDC/500mA
                      3 快速计数器输入 24VDC (50kHz)
                      备用电池 RTC
                      温度传感器
                      通过 WEB 浏览器可做基于 HTML 的配置
                      通过 net 可远程登录
●板载软件：Linux, PLC 固件, CANopen 主站, HTTP 和 FTP 服务器
●功能块库：通讯 (CANopen, Ethernet, UART)
          硬件组件 (RTC, 计数器, PWM)

●编程：IEC61131-3 和 C/C++
●尺寸：160 x 90 x 75 (LxH, in mm)
●外壳：IP20 塑料外壳, DIN导轨安装

■订货说明
发货清单：组装和测试的模块、全套电缆和连接器、文档、驱动、CD内含CANopen 配置工具评估版。
[1]货号：3090002    
[1]说明：PLCmodule-C32 - 以太网 
通过以太网/UDP 下载程序 
4MiB PLC 程序存储器, 32kiB NVDATA, RTC, 24DI, 16DO, 4 路继电器, 2 PWM, 3 CNT, 4 AI, 2 AO, 1 ETH, 2 CAN/CANopen, 3 SIO, 电源: 24VDC, 1A, ±20%, DIN 导轨安装 IP20 外壳

[2]货号：3090001    
[2]说明：PLCmodule-C32 - CANopen 
通过 CAN/CANopen 下载程序 
4MiB PLC 程序存储器, 32kiB NVDATA, RTC, 24DI, 16DO, 4 路继电器, 2 PWM, 3 CNT, 4 AI, 2 AO, 1 ETH, 2 CAN/CANopen, 3 SIO, 电源: 24VDC, 1A, ±20%, DIN 导轨安装 IP20 外壳

[3]货号：KIT-160    
[3]说明：PLCmodule-C32 OpenPCS 起步包 
符合 IEC 61131-3 的 OpenPCS 编程系统, PLCmodule-C32, USB-CANmodul1, 电缆套件, 连接器, 硬件和软件文档（电子版）