RVI58N-032K1R66N-01000旋转编码器

旋转编码器，又名脉冲传感器，通过内部两个光敏接收管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。再结合数字电路特别是PLC后，增量式旋转编码器在角度测量和角速测量较：

大多数编码器输出信号A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转，*基本的输出方式，，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。

旋转编码器转一圈输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

编码器组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，（差分接收）；*传输距离100m。

信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

关于配线连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，以要分离开另行配线。
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。