cSPACE硬件在回路控制系统快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路实时仿真与控制（ Hardware-in-Loop）是目前国外控制系统设计的常用方法，它把计算机仿真（纯软件）和实时控制（硬件在回路）有机结合起来，用户可把仿真结果直接用于实时控制，*提高控制系统的设计效率。

      cSPACE硬件在回路控制系统（HIL）（以下简称cSPACE系统）基于TMS320F2812DSP开发，与德国dSPACE 公司的 DS1104卡类似，拥有A/D,D/A和IO及标准编码器接口功能；用户通过Matlab/Simulink设计好控制算法，将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块，编译整个模块就能自动生成DSP代码，在控制卡上生成相应的控制信号，从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过cSPACE提供的MATLAB接口模块，实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果；运行图形及数据可以保存到磁盘，研究人员可以利用MATLAB直接对这些数据进行离线处理。