产品说明：功能描述：
    在开发的初期阶段，快速地建立控制对象及控制器模型，并对整个控制系统进行多次离线的及在线的测试来验证控制系统软、硬件方案的可行性。这个过程微纳科技称之为 快速控制原型（RCP）。
    要实现快速控制原型，必须有集成良好便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。dSPACE实时系统允许反复修改模型设计，进行离线及实时仿真。这样，就可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计修改费用减至zui小。
    使用RCP技术，可以在费用和性能之间进行折衷；在zui终产品硬件投产之前，仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法的性能等问题。通过将快速原型硬件系统与所要控制的实际设备相连，可以反复研究使用不同传感器及驱动机构时系统的性能特征。而且，还可以利用旁路（BYPASS）技术将原型电控单元（ECU： Electronic Control Unit）或控制器集成于开发过程中，从而逐步完成从原型控制器到产品型控制器的顺利转换。RCP的关键是代码的自动生成和下载，只需鼠标轻轻一点，就可以完成设计的修改。

详细的HIL-PA控制器规格型号请参考微纳科技*：www.winnermotor。。ｃｏｍ