基于netX通讯模块
Real-Time-Ethernet
基于netX网络控制器的嵌入式模块comX，其功能是由加载的Firmware决定的。它支持以下的实时以太网协议：EtherCat，EtherNet/IP，Powerlink，Modbus IDA，PROFINET，SERCOS-III。
comX模块可以实现作为从站的所有协议，可独立运行。与应用的数据交换是通过一个简单操作的DPM双端口内存接口来实现。通过读写函数可以直接访问过程数据。comX模块的一个特性是具有2个RJ45接口，用于连接以太网。
| |
优点- netX网络控制器可以配置所有的实时以太网系统
- 对于线形拓扑，2个以太网口具有Switch和Hub功能
- 系统/状态/链接/状态指示灯LED
- 8位或16位主机应用接口
- USB和UART诊断接口
- 直接访问DPM中的过程数据
- 无开发风险
- 基于FDT/DTM技术的配置工具SyCon.net
| | | | |
| 产品 | | COMX-CA-RE | | EtherCAT从站 | | | 非循环数据 | | SDO 主站/从站
SDO 从站/从站
| 功能 | | 3个FMMUs和4个SYNC-Manager
COE (CANopen over Ethernet)
Complex从站
紧急事件
| 循环数据 | | 400 Bytes
| | EtherNet/IP适配器 | | | 循环数据 | | 1008 Bytes
| 无序数据 | | 每个报文最多1400Bytes
| 功能 | | 循环连接
DHCP, BOOTP
一个E/A连接
8个连接
支持UCMM
| 服务器服务 | | Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_All
Set_Attribute_Single
| | PROFINET IO设备 | | | 循环数据 | | 2048个字节（IOCR）
| 非循环数据 | | 读写报文，每个报文1024 Bytes
| 功能 | | CLRPC 上下文管理
DCP
过程和诊断报警
1 Submodul
诊断，每个报文200 Bytes
244 modules
配置的不同比较
VLAN-和Priority-标记
| | Modbus TCP/IP Server | | | 功能代码 | | 1,2,3,4,5,6,15,16
| 寄存器（16位） | | 每个报文120或125个寄存器
| Coil （1位） | | 每个报文1968或2000 Coils
| 报文模式 | | 服务器
不使用I/O数据映象
| I/O-Modus Server | | 11520 Byte E/A数据
| | SERCOS III Slave | | | 实时数据 | | 2800 Bytes
| 非循环数据 | | 服务通道 读/写/标准指令
| 功能 | | 8 Subdevices
Phase Run Up
同步
环形和线形拓扑
| 版本 | | V1.1
| | EtherCAT Master | | | 循环数据 | | 11520 Bytes
| 非周期数据 | | CoE (CANopen over EtherCAT)Up-/Download
| 功能 | | 紧急时间
Get OD List
拓扑：线形
| | EtherNet/IP Scanner/Master | | | 循环数据 | | 11520 Bytes
| Unscheduled Data | | 每个报文504 Bytes
| 功能 | | 循环连接
DHCP，BOOTP
64个连接
支持UCMM
| Client Services | | Get_Attribute_Single/All
Set_Attribute_Single/All
| | PROFINET IO控制器 | | | 循环数据 | | 6144Bytes
| 非周期数据 | | 读/写报文，每个请求4096 Bytes
| 功能 | | 报警处理
CLRPC 上下文管理
DCP
32个设备
最小循环时间1 ms
每个设备具有一个缓冲区用于诊断数据
| | PowerLink Controlled Node/Slave | | | 循环数据 | | 2980 Bytes
| 非循环数据 | | SDO Up-/Download
| 功能 | | SDO over ASND and UDP
| 轮询 请求/响应 | | 响应时间1μs
| 版本 | | V2
| | 诊断接口 | | UBS/UART
| | 系统接口 | | 8/16位的双端口内存
| | 操作电压 | | 3V / max. 600mA
3.3 V / max. 750 mA
| | 尺寸（L x W x H） | | 70 x 30 x 21.5 mm
| | 操作温度 | | 0 °C ... 60 °C
| | | | | 描述 | | 基于netX通讯模块
Real-Time-Ethernet
|
| |
 |
