目前，煤矿斜井采用速度传感器检测运输矿车的速度。如果发生超速，则护拦自动落下，拦截小车。但是，由于煤矿现场存在电气及其它干扰，可能造成信号识别的错误，使护拦产生误动作，加上现场条件所限，工作人员无法直接观察和掌握矿车的实际运行过程，造成护拦的起落不能及时与运输矿车配合。车来时需要提升的不能及时提升，车过后需要落下的不能及时落下，跑车时不能及时拦截...致使工作效率低下,事故时有发生。由于这类故障的排除费时费力，影响整个运输系统的运输及生产不能正常进行。

    随着煤矿生产机械化、自动化程度的不断提高，原有斜井控制系统越来越不适应生产安全的需要，迫切需要一种集监测、显示、报警于一体的监测控制系统。

  鉴于此，我们研制了以单片机为主体的控制系统，其特点是：
      ☆ 实时监测现场，实时显示矿车运行位置和护拦的状态；
      ☆ 发出的控制信号及时、准确、可靠，极大程度的提高了现场工作的安全性；
      ☆ 护拦的起落与矿车的运行状况*匹配。
    技术参数:
          1、工作电压：AC220V/AC127V±15%
          2、工作电流：小于5A
          3、报警工作电压：DC24V
          4、报警功率：不小于5W