主要功能及特点：

1． 优化的速度控制
在传统速度控制上，增加了灵活的S曲线设计计算功能，具有加加速度，减减速度 设置及zui大加减速度S字设置，防止电梯起停冲击，增加电梯舒适感。

2． 精确的距离控制模式
实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率高，平层准，调试智能化。

3． 智能井道自学习功能
自动记忆各楼层的层高及强迫减速开关的安装位置。

4． 零伺服
可以增加电梯起动瞬间的动态响应，使溜车zui小，提高电梯启动性能。

5． 转矩补偿
可以提供模拟量称重补偿及惯量补偿，以提高电梯的动态性能。

6． 优化运行曲线
简化电梯的控制，通过给定相同的减速距离变频器自动计算速度曲线，自动区分单多层运行。

7． 48V直流电源备用电源输入
可用于电梯应急应用场合，确保电机在低速全面操作运行。

8. 智能卡（可选）
用于参数设置及储存设备，具有热插拔；参数自动备份；低成本快速复制设备；4种 全套参数集或大量子集。

8． 通用编码器
可配置为14种不同的反馈信号标准，包括：正交/脉冲编码器；SinCos编码器；同步 串行接口（SSI）；频率及方向；CW/CCW。

9. 辅助24V直流备用电源
在市电停电时可维持控制、现场总线及位置回路的供电。

10．所有的UNIDRIVE ES均带有小型内置EMC滤波器，适用于不适合采用外置滤波器的应用场合；所有的UNIDRIVE ES均带有内置制动单元。

选型指南

175%过载40秒　－闭环模式，若电机额定电流低于驱动器的额定电流，可达到较高的过载倍率

（200% 或更高），对於无齿轮电机，商讨，力求驱动器和电机的配置*化