一、应用背景

    LED固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，配有CCD图像传感系统。其工作流程为：先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸嘴吸取LED，再把LED固定在产品上面。

固晶机的分类如下：

    锶坎电子针对国内固晶机现状推出了专用步进控制解决方案，在国内多个固晶机设备公司得到成功应用并广泛推广。该方案采用了本多B240系列闭环步进驱动器，配合客户端的触摸屏、PLC等元器件，构成一整套完整的步进解决方案。该方案性能**，具有*的性价比。

二、电气结构及工艺流程

固晶机结构主要分为三部分：

▇ 气路系统-----电磁阀、气管、空压机、气路转接头；
▇ 电气系统-----电源、工控箱、控制卡、电机及驱动系统、相机；

▇ 机械系统-----载件工作台、点胶邦头、固晶邦头、晶圆工作台；

   固晶机运动控制流程如下：

三、本多闭环步进系统 

    本机采用本多B240系列闭环步进驱动器，该驱动器采用*新专用电机控制DSP芯片和应用矢量控制技术，具有*的性能表现。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同电机自动生成*优的运行参数。同时，驱动器具有过压、欠压、过流等保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离，具有较高的可靠性。

1） 采用全新32位电机控制专用DSP芯片；     

    2）输入电压：24-48VDC，输出电流：0.1A~8.00A；

   3）采用共振抑制技术，自动计算共振点，抑制中/低频振动；

   4）可驱动4、6线两相42,56,60,86系列步进电机；

   5）光耦隔离差分信号输入，脉冲/方向/使能信号（5V~24VDC兼容）；

   6） 脉冲响应频率*高可达2000KHZ；

   7）根据光电编码器决定细分，*高至0.036度/脉冲；

   8）精密电流控制使电机温升大为降低；

   9）具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；

   10）报错信号数字输出：OUT+/OUT-； 

四、现场调试结果

该固晶机的基本参数如下：

锶坎电子公司的配置方案如下：

    现场测试证明，闭环步进系统在速度、精度等方面具相当强的竞争力，性能堪比伺服系统，但成本则大为降低。

五、结语 

    本多B240系列闭环步进系统在固晶机上的应用，对于国产机电自动化系统技术在该行业形成突破具有重大意义。项目对国产品牌步进/伺服系统在固晶机领域的优异应用起到十分积极的作用。