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产品参数:
机械臂参数：
自由度6
工作半径（mm）1250
负载（kg）12
重量(kg)40
安装面直径（mm）Ø220
重复定位精度（mm）±0.03
工具速度(m/s)≤3.8
平均功率（W）500
峰值功率（W）2000
工作环境温度范围（°C）0-50
工作环境湿度90%相对湿度（非冷凝）
安装方式任意角度
防护等级IP54
ISO 14644-1 洁净室等级5
关节运动参数：
关节运动参数运动范围（°）速度（°/s）
joint 1±360178
joint 2±360178
joint 3±360267
joint 4±360178
joint 5±360178
joint 6±360178
关节具备±360的能力，受限于应用场景，各关节可能达不到，请实际使用过程中注意
