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产品参数:
自由度6
工作半径（mm）786.5
负载（kg）7
重量(kg)24
安装面直径（mm）Ø172
重复定位精度（mm）±0.02
工具速度(m/s)≤3.0
平均功率（W）200
峰值功率（W）2000
工作环境温度范围（°C）0-50
工作环境湿度90%相对湿度（非冷凝）
安装方式任意角度
防护等级IP54
ISO 14644-1 洁净室等级5
关节运动参数：
关节运动参数运动范围（°）速度（°/s）
joint 1±360223
joint 2±360223
joint 3±360223
joint 4±360237
joint 5±360237
joint 6±360237
关节具备±360的能力，受限于应用场景，各关节可能达不到，请实际使用过程中注意
