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1. 支持任意2~4轴直线插补,支持任意两轴圆弧插补
2. 脉冲输出频率6.5Mpps, 支持T、S型速度曲线加速/减速
3. 每轴提供两个28-bit位置计数器
4. 每轴提供一个28-bit通用计数器
5. 支持软件限位功能
6. 16路隔离数字输入(DI),2通道差分输入
7. 16路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO),4通道差分输出
8. 支持板号设置,同一系统可支持16张PCI-9064
9. 68针SCSI II接口
规格 | PCI-9014 | PCI-9016 | PCI-9074 | PCI-9024 | PCI-9064 | 备注 |
规划器 | FPGA | FPGA | FPGA+WINDOWS实时扩展 | PCL-6143 | PCL-6045BL | |
轴数 | 4 | 6 | 4 | 4 | 4 | |
脉冲输出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||
点位运动 | √ | √ | √ | √ | √ | |
连续运动 | √ | √ | √ | √ | √ | |
回零 | √ | √ | √ | √ | √ | |
对称加减速(T型) | √ | √ | √ | √ | √ | |
非对称加减速(T型) | √ | √ | ||||
S型加减速 | √ | √ | √ | |||
直线插补 | √ | √ | √ | |||
动态修改速度 | √ | √ | √ | |||
动态修改目标位置 | √ | |||||
平面圆弧插补 | √ | √ | ||||
螺旋线插补 | √ | √ | ||||
速度前瞻处理 | √ | |||||
位置比较及输出 | √ | √ | √ | |||
高速位置锁存 | √ | √ | √ | |||
编码器反馈 | √ | √ | √ | √ | √ | |
手轮输入 | √ | √ | ||||
软件限位 | √ | |||||
跟踪误差检测 | √ | |||||
伺服专用接口 | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM) | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | SVON/ALARM/INP/Ready/ERC | |
通用输入(DI) | 16 | 10 | 16 | 20 | 16 | |
通用输出(DO) | 16 | 12 | 16 | 20路非隔离 | 16路非隔离 | 集电极开路(OC)输出,驱动电流50mA |
命令位置计数器位数 | 28 | 28 | 双精度浮点数 | 28 | 28 | |
脉冲输出频率 | 1M | 1M | 1M | 9.8M | 9.8M | |
编码器信号频率 | 1M | 1M | 1M | 6.5M | 6.5M | |
编码器位置计数器位数 | 28 | 28 | 32 | 28位 | 28 | |
指令缓冲区 | 2000级 | |||||
通讯接口 | PCI | PCI | PCI | PCI | PCI | PCI符合32位33MHz PCI规范 |
连接器 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | SCSI68/DB37 | |
操作系统 | 32位/64位 Windows XP/Vista/Win7/Win8 | Windows XP | ||||
范例 | VC++/VB/VB.NET/C#/BCB/LABVIEW | VC++/VB/VB.NET/C#/BCB | VC++/VB | |||
支持多卡 | √ | √ |