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RPCW3706集成1个CAN口，供电方式为背板供电。
Ø 技术规格
接口数量 | 1 | |
节点数量 | 64个 | |
协议 | CANopen主站 符合CiA DS301 | |
设备配置 | 符合CiA DS405 | |
传输速率 | 10k至1MBaud | |
总线长度 | 5km | |
连接 | 2x9 引脚DSub连接器 | |
引脚分配 | 符合CiA DS102/4 | |
信号电平 | 符合CiA DS102/4 | |
电气隔离，接口与系统 | 500V | |
最小boot-up | 是 | |
COB-ID分配 | 通过SDO，无DBT | |
节点ID分配 | 是，（无LMT） | |
TxPDO数量 | 128 | |
RxPDO数量 | 128 | |
PDO模式 | 同步，异步，RTR，事件 | |
变量PDO映射 | 是 | |
紧急报文 | 是，客户端（主站），服务器（从站） | |
保护寿命 | 是（心跳报文和/或节点保护） | |
SDO数量 | 4个服务器，64个客户端 | |
防护等级 | IP20 | |
环境条件 | 工作温度 | -30℃～+60℃ |
存储温度 | -40℃～+85℃ | |
相对湿度 | 5%～95%无凝结 | |
工作海拔 | <4000m | |
尺寸 | WxHxD(mm) | 55x52x119 |
重量 | 250g | |
安装方式 | 背板安装，螺丝固定 | |
